Всегда ли нужно читать предначинательные молитвы? Отвечает протоиерей Павел Сердюк

Если я читаю псалтирь например в общественном месте, нужно ли читать предначинательные молитвы? Или можно открыть нужную кафизму и читать?! (Петр)